Промышленные разъемы, составляющие основу промышленных роботов
С ростом применения роботов в промышленном производстве знания в области робототехники стали необходимыми для инженеров-технологов на заводах. Общее понимание технологии промышленных роботов в основном касается таких стандартных компонентов, как корпус, система управления и привод, но надёжный и стабильный 12-вольтовый разъём для тяжёлых условий эксплуатации действительно обеспечивает важную поддержку работы робота.
В основном, сверхпрочные обжимные разъёмы используются для передачи питания и сигналов между точкой питания и роботом. Интерфейс подключения может быть вставлен в контроллер сигналов робота через контроллер связи для подключения робота к внутренней сети завода. В настоящее время пространство на производственной линии становится всё более компактным, а роботы становятся всё меньше и меньше. Особенно в условиях высоких температур и суровых условий, предъявляются особые требования к технологиям соединения, и роль сверхпрочных водонепроницаемых электрических разъёмов становится всё более важной. В зависимости от различных потребностей, сверхпрочные двухконтактные разъёмы в основном используются в промышленных роботах:
Используйте высокоинтегрированные интерфейсы для экономии места:
При разработке новых областей применения, например, на сборочных линиях, производители роботов сталкиваются с двумя проблемами: роботам требуется всё больше сенсоров восприятия. Для более сложных сборочных операций они должны становиться компактнее и гибче. Усовершенствованный сверхпрочный 16-контактный разъём может способствовать разработке таких робототехнических систем за счёт миниатюризации и обеспечения экранированной передачи данных. Помимо передачи электронных сигналов, сверхплотный модульный разъём сверхпрочный 5-контактный разъём также может передавать сжатый воздух, световые волны и большие токи. Будучи гибридным интерфейсом, этот сверхпрочный 6-контактный разъём заменяет задачи нескольких отдельных интерфейсов. Для оптимального использования пространства в разъёме плотность интерфейсов модульных разъёмов Han-Modular постоянно увеличивается. Например, высококонтактный разъём Hand/Handd имеет до 216 контактов и передаёт питание или сигналы до 10 А/150 В. Другой пример: 45 высокоплотных модулей могут обеспечивать сигналы при полной загрузке. Другие модули Han с более высокой плотностью контактов также находятся в разработке.
Чтобы снизить затраты и сэкономить место, роботам необходимо максимально сократить количество интерфейсов. Возьмём, к примеру, Han72DD, обычно используемый в промышленных печах. При ширине 78 или 85 мм он имеет 72 контакта и может передавать сигналы и питание. Помимо 55 сигнальных контактов (4 А/50 В), новый модуль HanK32/55 имеет 32 контакта питания или сигнала (10 А/250 В), а его размеры совпадают с 72DD. Благодаря принципу «два в одном», интерфейс в стандартном корпусе 10 В достаточен для удовлетворения потребностей промышленного робота в питании и управлении сигналами.
Инновационная конструкция разъёмов также помогает уменьшить высоту интерфейса робота. Например, изделие Han HP Direct можно закрепить с помощью фланца вместо корпуса с перегородкой. Если сторона подключения (обычно с общим разъёмом) расположена на ноге робота, общую высоту можно уменьшить.
Han 10 HP Direct предлагает больше пространства: корпус почти на 2 см выше стандартной версии с высокой структурой B-типа. Благодаря этому пользователи могут легко вставить новый Han K 32/55 с 87 контактами вместе с кабелем в корпус. Кроме того, использование крепёжных винтов также обеспечивает больше пространства. Для пользователей, которые не хотят использовать систему фиксации без инструментов, модуль Han D Quad с плотным корпусом остаётся решением для интерфейсов робота.
Миниатюризация до одного миллиметра:
Пневмоострова являются неотъемлемой частью автоматизированных пневматических систем. Существующие устройства обычно используют для связи полевые шины, что позволяет интегрировать различные электрические функции. Помимо обеспечения расхода, одной из ключевых особенностей продукта является компактная конструкция. Компания Festo является изобретателем пневмоострова. Сегодня она стала одним из ведущих мировых поставщиков пневматических и электрических технологий для автоматизации. Festo разработала новый пневмоостров VTUG с более прочной и компактной конструкцией, использующий серию разъемов Har-flex для печатных плат.
Благодаря малому шагу 1,27 и компактной конструкции этот разъём экономит больше места при проектировании устройств. Для Festo было особенно важно предложить требуемые стандартные 30-контактные продукты. Серия продуктов har-flex может иметь любое чётное количество контактов от 6 до 100. Несмотря на то, что разъём становится всё меньше и меньше, он отличается высокой прочностью. Помимо увеличенной толщины стенки разъёма, возможность боковой фиксации SMT (компрессия) всегда гарантирует надёжное соединение с печатной платой, что делает разъём идеальным для промышленного электронного оборудования.
